Balık, Kambriyen döneminde yarım milyar yıldan daha fazla yaşayan kurt benzeri hayvanlardan gelir. Bu hayvanlar ilkel bir omuriliğe, farklı bir kafa ve kuyruğa ve V şeklindeki kaslara sahipti.
Bu hayvanların bazıları daha ileriydi ve prototipik yüzgeçleri ve solungaçları vardı. Ayrıca iki taraflı simetriye sahiplerdi; bu, sol ve sağ taraflarının birbirleriyle az ya da çok birbirlerini yansıttığı anlamına geliyor. Bu erken dönem balıklar daha sonra Ordovisyen dönemine hâkim olan çenesiz balıkta gelişti. Sadece çeneleri eksik değil, başlarındaki kemikli plakalar için de dikkat çekiyorlardı. Çeneleri olmadığı için, bu balıklar büyük avlarla başa çıkamıyorlardı ve bu yüzden dip besleyicileri ve temizleyicileri de vardı.
Yaklaşık 420 milyon yıl önce, bu balıklar üç dallara ayrıldı. Çene geliştirdiler ve daha da büyüdüler. Bir dalın kaplanmış derisi vardı ve "placoderms" adı verildi. Bu balıklar öldü. Bununla birlikte, kemikli ve kıkırdaklı iskeletlere sahip balıklar hayatta kaldı ve gelişti. Kıkırdaklı balık köpekbalıkları, ışınları ve patenleri oldu. Kemikli balıklar, suda kalan ve sağlam yüzgeçleri sonunda suyu bırakmalarına ve karada yaşamalarına izin veren lob yüzgeçli balıklarda çift kirişli balık haline geldi. Bu loblu yüzgeçli balıklar tüm omurgalıların atalarıdır.
