Atalet momenti için SI birimleri kg m ^ 2'dir. Bir nokta kütlesi için atalet momenti kütle çarpı yarıçapı kareye eşittir, yani diğer kütle birimleri (örneğin pound) ve diğer mesafe birimler (ayaklar gibi) zaman zaman kullanılır.
Bir nesnenin dönme yönündeki değişime karşı direncini ölçtiği için atalet momentini hesaplamak için belirli bir dönme ekseni tanımlanmalıdır. Çoklu nokta kütleleri veya sürekli nesneler, nesne içindeki tüm nokta kütlelerinin toplamı olan bir atalet momentine sahiptir. Sürekli nesneler için bu entegrasyonla bulunur. Silindir veya çubuk gibi ortak şekiller için atalet momentini hesaplamak için bilinen formüller vardır.
