Üç ana asteroit türü C tipi, M tipi ve S tipidir. Asteroitler kompozisyonlarına göre sınıflandırılır. C-tipi asteroitler karbonlu, M-tipi asteroitler metalik ve S-tipi asteroitler silislidir.
Güneş sisteminin asteroid kuşağındaki asteroitlerin dörtte üçü karbonludur. Koyu C tipi asteroitler, asteroit kuşağının güneşten uzak kısımlarında bulunur. M tipi asteroitler kayışın ortasında bulunur ve M tipi asteroitlerdeki metallerin çoğu demir ve nikeldir. S tipi asteroitler, asteroit kuşağının iç kısmında bulunur.
Asteroit kuşağı Mars ve Jüpiter arasında bulunur. Güneş sistemimizdeki asteroitlerin çoğu bu kuşağında bulunur, ancak asteroitler uzayda yerleştirilebilir. Asteroitlerin, güneş sisteminin oluşumundan kalan materyal olduğu düşünülmektedir, ancak gezegenleri oluşturacak kadar birbirine yakın değillerdir. Kemerdeki asteroitlerin boyu 20 feet ila 583 mil arasında değişmektedir. Bunların çoğu düzensiz olarak şekillendirilmiş, çekirdeksiz ve krater şeklindedir.
Asteroitler bazen Dünya'nın atmosferine girerler. Bir asteroit Dünya'ya düştüğünde meteor denir. Küçük göktaşları çok az zarar verir. Atmosfere giren büyükler şok dalgaları ve diğer potansiyel olarak tehlikeli koşullar yaratır ve bazı yok olma olaylarının arkasında olduğu düşünülür.
