Zürafaların ses telleri vardır ve San Diego Hayvanat Bahçesi'ne göre inleme, horlama, tıslama ve dalgalanma gibi sesler de dahil olmak üzere çeşitli sesler sergilerler. Anne, gençliğini bulmak için kükreyen bir feryat yapar.
Kur yapma sırasında, erkek zürafalar sarsıcı öksürük hisseder. Bir avcı tarafından tehdit edildiğinde ya da tehdit edildiğinde, zürafalar domuz gibi homurdanan şeyleri körükleyebilir, burgulayabilir ya da yayabilir;
Kongo yağmur ormanlarında yaşayan minyon kuzenlerinden okapi'den daha az seslidirler. Ortalama 18 feet yükseklikte, birbirleriyle göz teması ve vücut dili, zürafaların tehlike veya endişe bildirmesi için yeterlidir.
