Zararlı sürtünme, bir vücudun diğerine karşı hareket etmesinin direnç.com'a göre yaralanma veya istenmeyen sonuçlar getirmesidir. Tüm zararlı sürtünme mutlaka yaralanmayı gerektirmez.
Sürtünme birçok durumda istenir, ancak bazılarında istenmeyen sonuçlar doğurur. Örneğin, beyzbol oyuncuları ana plakaya girdiğinde, vücutlarıyla zemin arasında sık sık acı veren sıyrıklar ile sonuçlanan zararlı sürtünme oluşturur. Zararlı sürtünme, bir insan bir çift uygun olmayan ayakkabı giydiğinde ve ayaklarına sürtünerek kabarmaya neden olur. Çok fazla sürtünme, öğelerin yıpranmasına ve düzgün çalışmamasına neden olur. Bazen bir makine veya cihazdaki parçalardan mekanik sürtünme istenmeyen yangına neden olabilir.