Hiçbir makine yüzde 100 verimlilikte çalışamaz, çünkü bazı enerji girdileri yerçekimi ve sürtünme ve hava direnci etkilerinin üstesinden gelmek için her zaman kullanılır. En iyi şekilde ayarlanmış bir motor bile ısınır Sonunda, ve bu ısı kaybedilen termal enerjidir.
Hiçbir makine yerçekiminin etkilerinden arınmış değildir ve yağlamada bile sürtünme her zaman mevcuttur, bu nedenle bir makinenin ürettiği enerji her zaman içine uygulanan enerjiden daha az olacaktır. Çoğu makine, enerjiyi bir yerden veya başka bir yerden aktarmayı veya bir formu başka bir enerjiye dönüştürmeyi içerir, ancak makineler enerji üretemez. Sistemlerin bu enerjiyi kaybetme eğilimine entropi denir. Kapalı bir sistemde entropi asla azalmaz. Sistemler, bu eğilime karşı koymak için sisteme daha fazla enerji konmadıkça, artan bir bozukluk durumuna yönelirler.
Enerji girişi olmadan çalışmaya devam edebilen bir makineye kalıcı enerji makinesi denir. Mucitler uzun zamandır böyle bir makine geliştirmeye çalıştılar, ancak termodinamik yasalarını ihlal ettiği için sürekli hareketin imkansız olduğu bilim adamları arasında neredeyse evrensel bir uzlaşma var. Ancak sürekli bir hareket makinesi geliştirilse bile, kırmaktan bile daha iyi bir şey yapmaz. Kullandığından daha fazla enerji üretemedi.