Bir nesnenin yerçekimi potansiyel enerjisi, nesnenin kütle çarpımının çarpım çarpımının çarpım çarpımının çarpım çarpımının çarpım çarpımına eşittir (PEgrav = kütle * yerçekimi * yükseklik). saniye başına metre ve yükseklik belirtilen bir yüzeyden başlayarak ölçülür.
Yerçekimi potansiyeli enerjisi, bir nesneye aşağı doğru bir kuvvet olarak etki eden enerji depolanır. Bir yükseklikte olan bir nesnenin destekleme kuvveti kaldırıldığında, yerçekimi potansiyel enerjisi aşağı doğru yerçekimi kuvveti ile kinetik enerjiye dönüştürülmeye başlar. Yerçekimi potansiyel enerjisi, bir enerji veya güç ölçümü olarak, joule cinsinden ölçülür.