Yanal yaslanma pozisyonu veya Sims pozisyonu, bir hasta alt tarafında kol arkasına sıkışmış ve üst uyluk bükülmüşse yan yatarken uzanır. Hasta sol veya sağ tarafında uzanabilir.
Sims pozisyonu Amerika Birleşik Devletleri'nde nadiren kullanılmasına rağmen vajinal muayeneler için tasarlanmıştır. İşlem, Amerikalı doktor Marion Sims tarafından geliştirilen bir Sims spekulumuyla gerçekleştirilir. Sims pozisyonu, doktorun serviksi ve vajinanın diğer yapılarını görmesini kolaylaştırır ve hasta için bilinen litotomi pozisyonundan daha az utanç vericidir.
Sol lateral yaslanmış pozisyon aynı zamanda doğum sırasında da kullanılır ve komplike olmayan forseps doğumlarını ve makat doğumlarını kolaylaştırır. Aynı zamanda, kadın varisli damarlardan muzdarip, konjestif kalp yetmezliği veya kalça eklemi ile ilgili problemler olduğunda da kullanılır.
Rektal muayeneden geçen bir hasta sol lateral yaslanmış pozisyonda da yerleştirilebilir. Bu pozisyonda, doktorun dış hemoroid, çatlak, siğil veya diğer lezyonlar için anusu incelemesi kolaydır. Doktor ayrıca prostat bezine de erişebilir ve bu organdaki veya rektumun duvarlarındaki tümörler veya kitleler için hissedebilir.