Venüs ve Dünya arasındaki mesafe 24 milyon ila 162 milyon mil arasında değişir. İki gezegen güneşin elipslerde ve farklı hızlarda yörüngesinde yer aldığından, aralarındaki mesafe büyük ölçüde değişir.
Venüs 224.7 günde bir güneşi yuttururken, Dünya ise 365.2 günde bir yörüngeyi tamamlar. Ortalama olarak, her 584 günde bir, iki gezegen yörüngelerinde paralel yerlerdedir; Bunlar gezegenlerin birbirine en yakın olduğu zamanlardır.
Venüs'ün gece gökyüzündeki parlaklığı, Dünya'ya olan uzaklığına bağlı olarak değişir. Dünya'dan en uzaktayken Venüs, güneş tarafından kapatıldığı gibi Dünya'dan görülemez. En yakın olduğunda, Venüs bazen Dünya ile güneş arasında geçer. Aradaki bu geçişlere Venüs'ün geçişleri denir.
