Venüs, Dünya'dan sadece biraz daha küçüktür, yaklaşık 3.760 mil yarıçapı ve yaklaşık 23.627 milden biraz daha fazla bir çevresi vardır. Bu ölçümler Venüs'ü Dünya'nın büyüklüğünün yüzde 94'ünü oluşturuyor, ancak hacimsel olarak sadece yüzde 82'si.
Venüs, en az 12 mil çapında 1000'den fazla volkanik bölge içerir ve en büyük kara kütlesi Güney Amerika ile aynı büyüklüktedir. En yüksek dağı Maxwell Mons, Everest Dağı kadar yüksektir. Venüs'ün Diana Chasma kanyonundaki bilinen en derin noktası yüzey seviyesinin 1.8 mil altına iniyor.
