Venüs'te bir yıl 224.7 Dünya günü sürer. Venüs'te tam bir yıl, Dünyada 365 günden daha hızlı tamamlanır, ancak Venüs'te bir günün uzunluğu 240 Dünyada daha uzun sürer, günler. Dünyada olduğu gibi, gökbilimciler Venüs'ün Güneş etrafında tam bir dönüş yapması için geçen süreyi hesaplayarak yıllık bir yörüngenin uzunluğunu belirler.
Venüs'ün Güneş'in yörüngede dönmesi için geçen sürenin Dünya'nınkiyle yakından eşleşmesine rağmen, yörüngesi alışılmadık bir düzen izler. Çoğu gezegende olduğu gibi Güneş etrafında ileri gitmek yerine, Venüs geriye dönüşünü tamamlar. Bu geriye doğru dönüş Güneş'in Venüs'ün gökyüzünün batı tarafında doğmasını ve doğuda, Güneş'in Dünya üzerindeki yolunun karşısına yükselmesini sağlar. Venüs, Dünya, Merkür ve Mars gibi, bir iç gezegen olarak sınıflandırılır. Bu dörtlü, Güneş'e en yakın gezegen grubunu oluşturur. Her gezegen düz bir yolda ilerler, başkalarının yolunu üst üste bindirmeden dairesel bir yörünge oluşturur. Yakınlarda kalmasına rağmen, bu gezegenler farklı zamanlarda Güneş etrafında tam bir dönüş gerçekleştiriyorlar. Merkür bir yıllık dönüşü sadece 88 günde tamamlarken, Mars Güneşi yaklaşık 2 yılda çevreler. Dış güneş sistemindeki uzak gezegenler çok daha uzun sürüyor; Uranüs ve Neptün yılları sırasıyla 84 ve yaklaşık olarak 165 Dünya yılı sürer.
