Venüs, güneş sistemindeki en küçük üçüncü gezegendir ve Dünya'nın toplam büyüklüğünün yüzde 95'i kadardır. Hem Dünya hem de Venüs, güneş sistemindeki en büyük gezegen, boyutlarının 13 katından daha fazla olan Jüpiter tarafından cüceler.
Güneş sistemindeki en büyük ikinci gezegen olan Satürn, 116.464 km çapındadır. Çapı sadece 12.104 km olduğundan, Venüs boyutunun 10 katından daha fazla. Buna karşılık, Dünya 12,756 km çapındadır. Dünya ve Venüs gibi, Neptün ve Uranüsler aynı boyuta oldukça yakınlar. Uranüs, Neptün'ün yaklaşık 1.3 katıdır ve toplam 50.724 km'lik çap, Venüs'ten dört kat daha büyüktür.
Güneş sistemindeki en küçük gezegen yalnızca 4.780 km çapında olan Merkür'dür. Mars, 6,780 kilometre çapındaki ikinci en küçük olandır. Bir cüce gezegen olarak yeniden sınıflandırılmadan önce Pluto, güneş sistemindeki en küçük gezegendi ve yalnızca 2,800 km çapındaydı. Güneş sisteminde, Merkür'den daha büyük olan iki uydu var. Hem Satürn'ün Ay Titanı hem de Jüpiter'in Ay Ganymeade'i Merkür'den biraz daha büyüktür.
