Bugün Evrene Göre, Venüs'e genellikle Dünya'ya bir kardeş gezegen denir, çünkü her iki gezegen de çeşitli fiziksel benzerlikleri paylaşırlar. Güneş sisteminin tarihinde aynı noktada. Bazı benzerlikleri paylaşırken, Venüs ve Dünya da birçok önemli yönden oldukça farklıdır.
Dünya ve Venüs, güneş oluşumundan kalan kayalık elementlerden ve metallerden oluşan karasal gezegenlerdir. Venüs, yaklaşık 7.500 mil çapındadır ve gezegeni Dünya'nın yaklaşık yüzde 95'ine getirir. Venüs, Dünya kütlesinin yaklaşık yüzde 82'sine ve Dünya'nın çekim kuvvetinin yüzde 91'ine sahiptir.
Bununla birlikte, Venüs'ün tarihinde bir noktada, gelişimi Dünya'nınkinden ayrıldı. Venüs'ün gezegen kabuğu katılaşarak plaka tektoniğine son verdi ve gelişen gezegenin karbon tutma yeteneğini azalttı. Bu inanılmaz derecede yoğun bir atmosferin gelişmesine yol açtı ve Venüs'ün yüzey basıncı Dünya'nınkinden 92 kat daha fazla. Sıcaklıkları da 860 derece Fahrenheit ortalamasıyla çok daha yüksek. Avrupa Uzay Ajansı'na göre Venüs, aynı zamanda Dünya'nın tersi yönünde de çok yavaş dönüyor. Bu, güneşin 243 günde bir batıda doğduğu anlamına geliyor.