Ayak parmakları için kullanılan tıbbi terim, tek ayak parmağına atıfta bulunurken çoğul olan falankstır. Terim, Yunan filozofu Aristotle 384-322 .B.C tarafından yazılmıştır. Falanjlar ayrıca parmaklara da atıfta bulunur.
Her ayak, metatars denilen daha uzun kemiklere bağlı beş falandan veya ayak parmağından oluşur. Ayak başparmağı, bir eklem oluşturan iki kemikten oluşurken, diğer dört ayak üç kemikten ve iki eklemden oluşur. Toplamda, ayağın gücü ve esnekliğini artıran, her biri 100'den fazla kas ve tendonla birbirine bağlanan 26 kemik ve 33 eklem vardır. Ayak, karmaşık tasarımı nedeniyle büyük bir baskıya dayanabilen esnek bir yapıdır.
