Tırtıllar çoğunlukla çitlerde ve çalılıklarda yaşar. Çoğunlukla avcı bitkilerinin yapraklarının altında yaşadıkları bir bahçede veya arka bahçede bulunurlar. Tırtıllar uzun otların olduğu gibi karanlık yerlerde de bulunur.
Tırtılların çoğu gündüz barınaklarda saklanır ve sadece geceleri beslenir. Bazı tırtıllar ve bitkiler, tırtıl avantajına birlikte gelişir. Caterpillar'ların konukçu bitkileri, otçulların yapraklarında beslenmelerini önleyen toksik bileşikler üretir. Uyarlanabilir bir mekanizma olarak, tırtıllar bu toksinleri alabilir ve bunları yırtıcılara karşı korumak için etkili bir şekilde kullanabilir. Hükümdar tırtıl ve ana bitki süt otu bu birlikte adaptasyonun klasik bir örneğidir.