Asp, çeşitli zehirli yılan türlerini belirtmek için kullanılan "aspis" den türetilen Anglicized bir terimdir. Genellikle Mısır kobrası ve boynuzlu engerek anlamına gelir. Asp, Shakespeare'in Kleopatra'nın "Antony ve Kleopatra" daki intiharındaki rolünü canlandırması nedeniyle ünlü.
Asps, üyeleri içi boş, zehir enjekte eden dişleri ile karakterize edilen Elapidae familyasına aittir. Bu familyadaki bazı türler, zehirlerini dişlerinin uçlarındaki deliklerden savunma mekanizması olarak sıkıştırabilirler. Elapidae familyasındaki yılan zehiri çoğunlukla nörotoksiktir ve avını hareketsiz hale getirebilir.