Yılanlar, Serpentes siparişinin uzun, bacaksız sürüngenleri olarak tanımlanabilir. Yılanlar, göz kapakları veya dış kulakları olmadığı için bacaksız kertenkeleler gibi benzer görünüşlü sürüngenlerden farklıdır.
Hepsi benzersiz özelliklere sahip 18 yılan ailesi var. Örneğin, Boidae familyasının boaları, hareketsiz bir alt çene ve anal menfezin yakınındaki bir çift çıkıntı gibi ilkel özelliklere sahiptir. Hydrophiidae familyasının deniz yılanları, yüzebilme yetenekleri ve yılan balığı benzeri vücut yapılarıyla bilinir. 2014 itibariyle, bilinen 3700'den fazla yılan türü vardır, sadece 375'i zehirlidir.