Sürtünme, bir nesnenin yüzeyindeki çarpmalara, başka bir nesnenin yüzeyinin çarpmalarına çarparak neden olur. Tüm yüzeylerin moleküler yapılarıyla oluşturulan çarpmalara sahiptir. Bu tümsekler, yalnızca mikroskop kullanılarak görünen ve pürüzsüz yüzeyleri olan nesnelerde görülebilir.
İki tür sürtünme vardır: statik ve kinetik. Statik sürtünme, nesneler hareket etmediğinde meydana gelir. Ağır bir nesneyi bir yüzey boyunca itmeye çalışırken karşılaşılan direnç, statik sürtünme örneğidir. Kinetik sürtünme iki nesne birbirine sürtündükçe oluşur. Kinetik sürtünme, ısı şeklinde enerji üretir.