Deniz yıldızı ve deniz kestanesi gibi bazı deniz hayvanlarında su, yaratığın ambulacral oluklarında yaşayan birçok farklı tüp ayağı üzerinde kontrol ve hareket etmesini sağlar. Bunu yapmak için, su vasküler sistemi esas olarak sıvı ile doldurulmuş karmaşık kanallardan ve rezervuarlardan oluşur. Bu kanallar ve rezervuarlar, organizmaların hareket etme, gaz alışverişi yapma ve diğer işlevleri yerine getirme yeteneklerine katkıda bulunur.
Su vasküler sisteminin en önemli kısımlarından biri, bir basınç valfi gibi davranabilen ve organizmanın içindeki ve dışındaki suyu filtreleyebilen, madreporit olarak bilinen açıklıktır. Bu, başka bir kanala, bağırsak kanalına bağlanan kısa bir taş kanala bağlıdır. Bu organizmalarda bulunan bağırsak kanalı, bağırsak etrafını çevreler ve genellikle ağzın altında bulunur.
Taş kanalından çıkan ve tüm vücut boşluğuna ulaşan polian veziküller de vardır. Sonunda, bu polian veziküller oral dokunaçlara bağlanır. Madreporit tarafından kontrol edilen bu veziküllerdeki su basıncı ve veziküllerin kasılmaları bu sözlü dokunaçların hareketini belirler. Podia ve ampulla adı verilen diğer kas türleri de bu kanallara tutturulmuştur. Bunlar hidrolik su basınçları ve kas kasılmaları ile kontrol edilir. Kayaları tutmak ve pozisyonlarını korumak için kullanılabilirler.