Sincaplar koşarak, saklanarak ve kavga ederek kendilerini korur. Kaşıma ve ısırma gibi dövüşmek, genellikle sincaplar için son bir çabadır. Koşmak ve hatta kendilerini kamufle etmek, olası bir tehlikeyle karşı karşıya kaldıklarında ilk içgüdüleridir.
Welcome Wildlife'e göre, sincaplar kaçarlar ve kaçarken kaçarlarsa yüzerler. Diğer zamanlarda, kusursuz bir şekilde hareketsiz kalırlar ve ağaçların kabuğuna karşı kendilerini kamufle ederler. Sincaplar ayrıca ağaç gövdeleri gibi nesneleri aralarında tehlike ile tutmayı sever. Ağaçlar doğal savunmaları için çok önemli olduğu için, sincaplar avlanır ve içlerinde yuvalar oluşturur.
Bazı sincap türleri diğerlerinden daha agresiftir. Mesela, Minnesota’nın kızıl sincapları, saldırganlarla savaşması daha muhtemeldir. Bu agresif davranış, aynı türden bile diğer sincaplara kadar uzanır. Onlar şiddetli bir bölgeye ait ve her bir sincap kendine ait bir veya iki boş alana sahip.
Öte yandan Kaliforniya yer sincabı, evrim ve adaptasyon yoluyla özel koruyucu teknikler geliştirdi. Bu tür, komşuları ve doğal avcıları olan Kuzey Pasifik çıngıraklı yılan zehirine karşı bağışıklık kazanmıştır. Bu tür ayrıca, yılanı uyarmak ve yılanın yılanın orada olduğunu bildiğini bilmesi için kuyruk bayrağı olarak adlandırılan kuyruğunu işaret eder.