Sincaplar Antarktika ve Avustralya dışındaki dünyanın her kıtasında yaşıyor. Ancak son yıllarda, sincaplar Avustralya'ya tanıtıldı.
En küçük sincap türü Afrika cüce sincabıdır. Bu tür sadece buruntan kuyruğa yaklaşık 5 inç uzunluğunda büyür. En büyük sincap türü, 3 metreden daha uzun olabilen Hintli dev sincaptır.
Sincap ailesinde 200'den fazla tür vardır. Bilinen en eski sincap türü Hesperapetes olarak adlandırılmış ve Eosen döneminde var olmuş, ancak “sincap” kelimesi 1327 yılına kadar kullanılmamış ve gevşek bir şekilde “kuyruk kuyruklu” olarak çevrilmiştir.
Sincaplar çoğunlukla otçul hayvanlardır ve fındık ve tohum yemeyi severler. Ancak, bunlar az olduğunda, bir sincap böcekleri veya küçük omurgasızları yemekte tereddüt etmez. Sincaplar fındıkları ve tohumları kavrayarak ağaçlara tırmanmak için mükemmel bir görüşe ve zarif pençelere sahiptir.
Sincaplar öncelikle gündüz hayvanlarıdır ve gün içerisinde takılmayı tercih ederler. Bununla birlikte, uçan sincaplar gecedir.
Sincaplar ısrarcı, inatçı hayvanlardır ve bu nedenle insanlar ile aşk-nefret ilişkisi geliştirmişlerdir. Mükemmel tırmanma yetenekleri ve dayanıklılıkları nedeniyle kuş besleyicilerden yer. bu da her zaman bölgedeki kuşları beslemek için uzun süren insanları memnun etmiyor.