Yeraltında oluşan sıcak erimiş kaya magma olarak bilinir. Volkanik bir patlama sırasında, yüzeye atılan magmaya lav denir. Soğuduktan sonra katı magmanın formu magmatik kaya olarak adlandırılır.
Dünya yüzeyinin altında, magma, dört ana bileşenin erimiş veya yarı sıvılaştırılmış bir birleşimi olarak ortaya çıkar: termal akışkan baz, kristalize mineraller, çözünmüş gazlar ve katı kayalar. Eriyik adı verilen sıcak sıvı baz, kristal yapıların oluşmasına minerallerin sebep olur. Magma oluşumu sırasında yakınlardaki kayalık malzemeler eriyik içinde de özümlenir.
Magma, 1.292 ile 2.372 derece Fahrenheit arasında değişen, aşırı derecede yüksek sıcaklığı ile karakterize edilir. Magmanın özellikleri, yeraltı basıncındaki ve sıcaklıktaki değişimler gibi çeşitli faktörlerden etkilenir ve belirlenir. Dünya'nın mantosunda ve kabuğunda bulunan yapılarda meydana gelen değişiklikler, magma oluşumunu da etkileyebilir.