Yarı kurak çöl biyomunda bulunan hayvanlar arasında çekirgeler, karıncalar, jackrabbitler, kanguru fareler, kırbaçlar, oyuk baykuşları ve Kaliforniya Thrasher'ı bulunur. Bu ortamda bulunan pek çok büyük memeli vardır çünkü çoğu bulamadık Isıya dayanmak veya vücutlarında yeterli miktarda su depolamak için.
Yarı kurak çöl biyomunda bulunan böcekler gün boyu bitkilerin gölgesiyle sınırlı kalarak aşırı sıcak sıcaklıklara dayanır ve yaşarlar. Memeliler daha büyük bitkilerin gölgelerini kullanarak veya yer altı yuvalarında bulunan ısıdan kaçarlar. Çöl geceleri genellikle daha serindir ve terleme ve nefes alma gibi aktivitelerden kaybolan vücut nemlendirmesini azaltarak hayvanların hayatta kalmasını sağlar.
Çöl habitatlarında yaşayan hayvanlar, çevrenin yoğun ikliminde hayatta kalmak için adapte olmuşlardır. Çöl hayvanları en serin gecelerde en hareketlidir. Ceketler, büyük kan damarlarına sahip çok büyük kulaklara sahiptir. Kulaklardan geçen kan rüzgarla soğutulur ve yaratığın serin kalması için vücudun geri kalan kısmında dolaşır. Sürüngenlerin pullu cildi su kaybını önleyecek şekilde tasarlanmıştır. Bazı kuş türleri sadece şafak ve gün batımı saatlerinde aktiftir. Gün boyu aktif olan kuşlar, sürekli gölgeli alanlarda bulunur.
