Robert Hooke, metal veya ahşap gibi sağlam bir gövdenin gerilmesinin, nesne üzerinde kullanılan kuvvetle orantılı bir ilişki içinde olduğunu söyleyen esneklik yasasını keşfetti. Kanun Hooke, keşfi onuruna hukuku olarak bilinir.
Hooke, kırınım keşfinden ve fenomeni açıklamak için ışık dalga teorisini kullanmasından da kayda değerdir. Hooke, evrim teorisini savunan ve mantarda var olan mikroskobik boşlukları tanımlamak için ilk "hücre" kelimesini kullanan ilk kişiler arasındaydı. Hooke Gresham Koleji'nde geometri profesörü olarak ders verdi.
