Arkeolojik kanıtlara dayanarak, atlar büyük olasılıkla şimdi Kazakistan olan alanda yaklaşık 3.500 B.C.E'den başlayarak basıldı. Bununla birlikte, 6.000 yıl öncesine dayanan bir atın iskeleti, dişlerin biraz aşınmış olduğunu öne sürdüğü için at binme faaliyetlerinin bazı belirtileri vardır.
Binicilik ve At'a göre, atların evcilleştirilmeleri ve sürüş ve sürüş için kullanılmadan önce yiyecek olarak kullanılmaları muhtemeldir. Sürüşten sonra araba sürdüğünüze inanılırken, insanlar tarafından iş ya da ulaşım için kullanılan atların en sert arkeolojik kanıtları, mezar alanlarından yaklaşık 2.500 B.C. Bir Yunanlı olan Xenophon, 350 B.C.E. hakkında ilk pratik binicilik el kitabını yazdı.
