Robert Hooke, stresin gerilimle doğrudan orantılı olduğunu belirten Hooke Yasası olarak bilinen esneklik yasasını geliştirdi. Ayrıca biyolojide "hücre" kelimesinin de kökenidir.
Hooke, 1635'te İngiltere'de doğdu. İngiltere Kilisesi Bakanının oğluydu. Yetersiz sağlık nedeniyle eğitiminin ilk yılları evde babası tarafından yapıldı. Oxford'a katıldı ve daha sonra Robert Boyle'nin asistanı olarak görev aldı.
Hooke en ünlü gözlemleri, ince mantar dilimlerinin mikroskopla incelenmesini içeriyordu. "Hücreler" kelimesini kullanarak mantarı tarif etti, çünkü küçük kutu benzeri yapılar ona bir manastırın hücrelerini hatırlattı. Bu aynı yapıları diğer canlı örneklerinde de gözlemledi.
Hook, ayrıca, kuvvet uygulandığında elastik bir nesnenin reaksiyonunu da gözlemledi. Elastik nesnelerin sıkıştırılabildiğini, gerilebildiğini veya bükülebildiğini ancak yine de orijinal hallerine geri dönebileceğini belirtti. Malzemelerin yaşadığı esnek elastik, destekledikleri yükle doğrudan orantılıdır. Elastik nesneler kırılma noktalarına ulaşana kadar uzayacaktır. Orijinal şekline geri dönmeyen nesnelere plastik denir. Bu gözlemler Hooke Yasası olarak bilinir.
