Hem alışkanlık hem de rehabilitasyon, öğrenme becerileri eylemine odaklanır. İnsan Hakları Merkezi.
Halbilitasyon veya rehabilitasyon sırasında öğrenilen dersler fiziksel ve duygusal becerilere, bilgi ve yeteneklere odaklanır. Minnesota Üniversitesi İnsan Hakları Merkezi'ne göre, habilitasyon ve rehabilitasyon her ikisi de sıklıkla engelliliğe yol açan sağlıkla ilgili konularla bağlantılı. Habilitasyon ile, bir birey yetenekleri, becerileri veya bilgisi olmadan doğmuş olabilir ve bunları öğrenmek zorundadır. Rehabilitasyonda, bir birey, bilgi, beceri veya yetenekleri olmadan kendisini terk eden bir kazada bir hastalık veya yaralanma geçirmiş olabilir ve bir profesyonel ile rehabilitasyon, bu yeteneklerini geri kazanmasına yardımcı olur. Hem habilitasyon hem de rehabilitasyon, fiziksel, zihinsel ve mesleki terapi ile beceri kazanmaya yönelik olsa da, yaklaşımlar farklı ve kişisel olabilir. Örneğin, rehabilitasyon ile bir terapist, beceriyi kazanmak için duygu ya da bilgiyi hatırlamak için bireyle birlikte çalışabilir, oysa ki alışkanlık ile, bireye ilk kez becerileri öğretmek için profesyonel bir çalışma yapılır. Hem habilitasyon hem de rehabilitasyonun amacı, engelli bireylerin maksimum bağımsızlığını korumalarını sağlamaktır.