Gizli öğrenme, bir konuya belirli bir durum için öğrenilen becerilerin veya davranışların gerekli olduğu durumlarda daha sonraki bir tarihte tezahür ederken öğretildiği zaman açık olmayan öğrenmedir. Alanın içindeki yollar ve işletmeler hakkında bilgi edinir. Bu bilgi konunun beyninde, ihtiyaç duyulana kadar saklı kalır.
Örneğin, çalışmaya giden kişinin bir gün bir servis istasyonunda durması gerekir. Bir servis istasyonunun yerini hatırlamak için gizli bilgilerden yararlanır. İşletmenin yeri hiçbir zaman resmen “öğretilmedi” olsa da, kişi gizli öğrenim nedeniyle onu bulabilir.