Plantar fleksiyonu için bacağın arkasında görev yapan üç kas vardır: gastrosnemius, soleus ve plantaris.
Plantar fleksiyonu gerçekleştirmek bazen balerinler tarafından sıklıkla yapıldığı gibi ayak bileği ekleminde tüm vücudu desteklemeyi içerdiğinden, plantar fleksiyonu için kullanılan kaslar dorsifleksiyon için kullanılan kaslardan çok daha büyüktür. Dorsifleksiyon hareketi, ayağın basit şekilde kaldırılmasıdır ve bacağın ön tarafında bir kas kullanır. Tibialis anterior kası, ayak bileği ekleminde dorsifleksiyon hareketini gerçekleştirmek için kullanılır.
