İnsan iskelet sistemindeki bir pivot eklemi örneği, atlasın eksenin etrafında dönmesidir. Omurgadaki en üst servikal omur olan atlas, eksenin üstüne oturur ve başını sallama ve döndürme gibi çeşitli hareketleri mümkün kılan eklem. Bir pivot eklemi, atlas gibi bir kemiğin, bir başkasının oluşturduğu bir halkaya sığdığı bir bağlantıdır.
Pivot eklemler, sinovyal eklemler olarak adlandırılan eklemlerin sınıflandırılmasına aittir. Bu eklemler, eklemli kemikler arasındaki sıvıyla dolu sinovyal bir boşluk ile karakterize edilir. Serbestçe hareket edebilen, kemiklerin bağlantı alanlarının yüzeyleri sürtünmeyi azaltan eklem kıkırdağı ile kaplanmıştır. Sinovyal bir eklem içeren kemikler, onları bir arada tutmaya yardımcı olmak için bağlara da dayanır. Eklemli kemikleri birbirine bağlayan sinoviyal boşluğun içini kaplayan sinovyal membran, sinovyal sıvı adı verilen bir yağlayıcı salgılar.
Pivot mafsallara ek olarak, sinovyal mafsallar top ve soket, kayma, kondiloid, menteşe ve eyer mafsallarını içerir. Sinovyal eklemler aynı zamanda "serbestçe hareket edebilen" eklemler olarak da adlandırılır ve insan iskeleti sistemindeki en fazla artikülasyonu temsil eder. Artroskopi adı verilen eklemleri inceleyen bilim alanı, eklemleri fonksiyonel sınıflandırmalarına göre ayırır: taşınmaz, hafifçe hareket edebilen ve serbestçe hareket edebilen. Üç kemik eklemi işlevi için ilgili resmi tıbbi terimler sinarthroz, amphiarthrosis ve diarthrosis'tir.
