Gelişimini belgelemek için çok az tarihsel veri olmasına rağmen, ayağın ölçümü Fransız ve İngiliz ölçü sistemlerine dahil edilmeden önce Yunanlılar, Romalılar ve Çinliler tarafından geniş çapta kullanılıyordu. Tarihçiler ayağın eski Mısır Kraliyet Kübitinden gelebileceğini düşünüyorlar.
Çoğu modern ölçüm sistemi, ön kolun orta parmağın ucundan dirsek noktasına kadar olan uzunluğu olan kübre, İndus Vadisi'nde geliştirilen ve eski Mısır'a uzanan bir ölçü birimidir. . Küpler avuç içi ve parmak denilen ve sonunda modern ayak ve inç olan birimlere bölündü. Muhtemelen, alış-veriş ortakları standart bir ölçü birimi olarak kabul ettikleri zaman büyük olasılıkla yayıldı.
Yunanlılar ve Romalılar, yetişkin bir erkeğin ayağının uzunluğunu temsil ettiğine inanılan 11 1/42 inç uzunluğunda Mısır’dan aldılar. Yunanlılar ayağı 16 eşit parçaya bölerken, Romalılar 12 “unicae” ya da inçlik bir standart kabul etti. Bununla birlikte, daha fazla ölçüm sistemi geliştikçe, sıklıkla geniş ölçüde değişen uzunluklarda farklı ayaklar da oluştu. 1959 yılına kadar tek ayak ölçümünün uluslararası anlaşma ile metrenin 0,3048'e standartlaştırılması değildi.
