Isaac Newton'un ikinci hareket yasasına göre, net kuvvet bir kütle üzerinde etki ettiğinde hızlanma meydana gelir. Net kuvvet, kütle üzerinde etki eden tüm kuvvetlerin toplamıdır.
İkinci yasa, bir nesnenin hızlanmasının iki değişkene bağlı olduğunu belirtir: nesneye etki eden kuvvet ve nesnenin kütlesi. Bir nesnenin ivmesi doğrudan nesneye etki eden kuvvete ve ters olarak nesnenin kütlesine bağlıdır. Bir nesneye etkiyen kuvvet arttıkça, nesnenin ivmesi artar. Bir nesnenin kütlesi arttıkça, nesnenin ivmesi azalır.
