1885’te Gottlieb Daimler, bisikletle bir motorlu motorla bir araya gelerek modern forma benzer ilk motosikleti yarattı. Aynı dönem.
Daimler'in icadından birkaç on yıl önce, Sylvester H. Roper buharla çalışan bir bisiklet üretti. 1884 yılında, aynı zamanda benzinle çalışan, üç tekerlekli bir tasarım Edward Butler tarafından sergilendi. 1890'lı yıllarda, Amerika Birleşik Devletleri'nde ve Avrupa'da motosiklet gelişimi ve üretimi arttı. Hint ve Harley Davidson gibi bugün hala var olan şirketler, 1900'lerin başlarında pazara girerken, motosikletler güç, hız, sağlamlık ve popülerlik açısından giderek arttı.