Isaac R. Johnson, ortak çağdaş bisiklet olarak bilinen katlanır bir bisiklet kasası için patentli bir formun mucidi olarak tanınır. Ancak, yaşamından çok az kayıt vardır. Eşit haklar hareketleri yaşanmadan önce ABD'de siyah mucit olmasıyla ünlüdür. İcadı 10 Ekim 1899'da patentlendi.
Bir şeyi icat etmek ve patentlendirmek, ABD’de 1954’de başlayan Sivil Haklar hareketinden önce Afrikalı-Amerikalılar için önemli ve zorlu bir başarıydı, ancak Isaac R. Johnson bu tür bir tanıma alan tek mucit değildi. 1954'ten önce çalışan diğer Afrikalı-Amerikalı mucitler arasında her biri önemli teknolojik gelişmeler olan George Washington Carver, Garrett Morgan, Elijah McCoy ve Jan Matzeliger vardı.
Bisikletin öncüsü 1817'de Baron Karl von Drais tarafından Almanya'da yapıldı ve İngilizce olarak "draisine" olarak adlandırıldı. Bu buluş, 1860'lara kadar, makinelere kranklar ve aracın ön tekerleğini harekete geçiren pedallara sahip olan ve dünyaya bisikletin daha yaygın olarak tanınan bir şekli olan pedallara sahip değildi.
Bisiklet bir velocipededir. Bu, tek tekerlekli sirk bisikletine ve üç tekerlekli bisiklet gibi insan kaynaklı icatlar kategorisine girdiği anlamına gelir.