Kuru baskı işleminin arkasındaki teknoloji 1938'de Chester Carlson tarafından icat edilmiş olsa da, ilk bilgisayar yazıcısının genellikle 1953'te Remington Rand tarafından icat edildiği düşünülmektedir. yalnızca Universal Automatic Computer veya UNIVAC ile birlikte kullanılır.
IBM ve Xerox, bilgisayar için lazer yazıcılar çıkaran ilk şirketler arasındaydı. IBM 3800'ün 1976'da Milwaukee, Wash .'deki bir veri merkezine kurulduğu kaydedilmiştir. İlk Xerox lazer yazıcı olan 9700, 1977'de piyasaya sürülmüştür ve 1971'de Xerox tarafından geliştirilen orijinal lazer yazıcıya göre geliştirilmiştir.