Chester Carlson, 1938'de yaygın olarak Xerox olarak bilinen elektrofotografi adı verilen kuru bir baskı işlemi icat etti. 1953'te, ilk yüksek hızlı yazıcı Remington-Rand tarafından geliştirildi.
Elektrofotografiyi lazer yazıcıların temeli olarak kullanan Xerox Palo Alto Araştırma Merkezi, 1969'da EARS adlı ilk lazer yazıcıda geliştirmeye başladı ve 1971'de tamamladı. Mürekkep püskürtmeli yazıcı 1976'da icat edilirken, 1988'e kadar sürdü. , Hewlett-Packard's DeskJet'in evde kullanım için hazır olması için çıkış tarihi. 1992 yılında Hewlett-Packard, inç başına ilk 600 x 600 nokta olan popüler LaserJet 4'ü piyasaya sürdü.