Cep saati, 1524 yılında ilk cep saati dalgasını geliştiren Alman mucit Peter Heinlein tarafından geliştirildi. Charles II, 1675 yılında saatlerini ceplere koymayı popüler hale getirdi.
Heinlein, güç kaynağı olarak düşme ağırlıklarını gerektirmeyen saatler üreten ilk kişi oldu. Heinlein'in ilk cep saati dalgası yuvarlak ve hantaldı. Vida 1550'lerde geliştirildikten sonra, saatler daha düz hale geldi. 1675 yılında İngiltere'nin Charles II'si trendi belirledi ve boyun kolye yerine ceplerinde saatler taşıyan yeni bir moda tarzı yarattı. 1750'lerden önceki cep saatleri doğru değildi, her gün saat kaybediyordu; bununla birlikte, kol kaçışının gelişimi, saatlerdeki zaman hatasını günde sadece bir ila iki dakikaya indirdi.
