Mars'ın keşfi için belirli bir tarih belirlenemese de, gezegenin bilgisi eski uygarlıklara dayanıyor. Eski Romalılar, Mısırlılar ve Çinli gökbilimciler bağımsız olarak gezegeni keşfettiler ve adlandırdılar.
16. yüzyıldan beri, gökbilimciler Mars hakkında bir dizi ek keşifte bulundular. 1576'da Tycho Brahe gezegenin konumunu hesaplarken, Hollandalı gökbilimci Christian Huygens Mars'ın 1659'da ilk coğrafi özelliklerini keşfetti. Mariner 4, 1965'te gezegeni geçerken ek keşifler yapıldı. yörüngeli uydu ve dolandırıcılarla tarih ve yaşanabilirlik Ruh, Fırsat ve Merak.