Dünya'nın mantosu ile çekirdeği arasındaki temel fark, her bölümü oluşturan malzemedir. Sıcaklık ve işlev, iki bölüm arasında da farklılık gösterir.
Dünya'nın mantosu yarı katı kayalardan oluşur. Mantonun farklı katmanları farklı türde ve yoğunluktaki kayalardan yapılırken, hepsi kabuktan daha yoğundur ve mantoların tamamı sıcaktır. Mantonun sıcaklığı göbeğe en yakın ve kabuğun yanında daha soğuktur. Mantodaki sıcaklık farkı, kayaların yoğunluğunu oluşturur. Kabuğun yakınında, kayalar daha serin ve daha kırılgan. Hatalar değiştiğinde ve bir deprem meydana geldiğinde kırılırlar. Çekirdeğe yakın olarak, lavlarda görülebileceği gibi, taşlar erimiş ve akmaktadır.
Çekirdek, kaya yerine aşırı sıcak metal katmanlardan oluşur. İç kısım neredeyse tamamen demir iken, demir ve nikel çekirdeğin dış kısmını oluşturur. İç çekirdek neredeyse tamamen sağlam ve bir top şeklindedir. Tüm gezegenin en sıcak kesimi olmasına rağmen, yaşadığı büyük baskı yüzünden en katı olanı. Çekirdek mantodan çok daha yoğun ve ağırdır. Çekirdek ayrıca ısı oluşturur, manto sadece onu emer. Isı, Dünya'nın çekirdeğindeki radyoaktif elementlerden geliyor.