Mandibula veya alt çene kemiği, bir tür düzensiz kemik türüdür. Düzensiz kemikler, farklı şekillerinden dolayı başka bir kemik kategorisine uymayan kemiklerdir. Düzensiz kemiklerin diğer iyi örnekleri, omurlardır.
Dört tane daha kemik türü var. Uzun kemikler, kısa kemikler, yassı kemikler ve sesamoid kemiklerdir. Koldaki humerus ve bacaktaki femur uzun kemiklere örnektir. Bilekte görülen bileklikler ve ayak bileğindeki tarsallar kısa kemiklerdir. Kaburgalar ve skapula düz kemiklere örnektir ve patella veya dizkapağı bir sesamoid kemiğidir.
