Mancınıklar mermileri uzak mesafelere fırlatmak için depolanan enerjiyi kullanırlar. Hem mancınıklar hem de balistaslar, bükülmüş ipte veya bükülmüş odun parçalarında gerginlik depolayarak çalışırlar. Benzer bir cihaz olan trebuchet, mermi fırlatması için gereken kuvveti transfer etmek için karşı ağırlık kullanmaktadır.
Mancınıklar, patlayıcıya ihtiyaç duymadan bir yükü fırlatmak için depolanan enerji olarak bilinen basit bir fizik prensibi kullanan eski kuşatma motorlarıydı. Bir nesneye yeterli kuvvetin uygulanması şeklini değiştirebilir. Ahşap veya ip gibi elastik nesneler, şekillerini değiştirmek için güç kullanıldığında potansiyel enerjiyi depolayabilirler. Depolanan bu potansiyel enerji daha sonra serbest bırakıldığında, fırlatılan cihaza veya fırlatılan yüke aktarılır.
Trebuchets, mancınıklara çok benzeyen kuşatma motorlarıdır ve potansiyel enerji depolamanın aynı prensiplerini kullanarak çalışırlar. Mancınıklar elastik bir maddede potansiyel enerjiyi depolarken, trebuşlar, hareket ettirildiğinde kinetik enerjiyi depolayabilen döner bir kiriş ve karşı ağırlık sisteminden yararlanır. Hem mancınıklar hem de mancınıklar, doğrudan kuvveti transfer eden dişlilerden ve kazançlardan yararlanır ve uzun süre tekrarlanan uygulamalarla potansiyel enerji depolanmasını ve oluşturulmasını mümkün kılar.
