Elmhurst Üniversitesi'ne göre, maddenin beş fiziksel özelliği renk, koku, şekil, kütle ve dokudır. Maddenin diğer fiziksel özellikleri donma ve kaynama noktaları, yoğunluğu ve çözünürlüğü ile ilgilidir.
Maddenin fiziksel özellikleri, maddede herhangi bir değişiklik yapmadan gözlemlenebilecek bir maddenin görünümünü veya kompozisyonunu tanımlar. Texas A & M Üniversitesi'ne göre, maddenin özellikleri ya yoğun ya da kapsamlı olabilir. Yoğun özellikler arasında renk, koku, sertlik ve yoğunluk bulunur. Kapsamlı fiziksel özellikler arasında kütle, ağırlık ve hacim bulunur.
Yoğun fiziksel özellikler, gözlemlenen maddenin miktarına bakılmaksızın değişmeyen özelliklerdir. Örneğin, bir pırlantanın sertliği yarıya kesilmiş olsa bile aynı kalır. Kapsamlı özellikler, madde miktarı değiştiğinde değişen özelliklerdir. Kaliforniya Üniversitesi'ne göre, kütle, hacim ve uzunluk, maddenin miktarı değiştiğinde değişen fiziksel özelliklerin örnekleridir.
Fiziksel değişimin iki örneği, buza donan su ve buhara kaynayan sudır. Suyun fiziksel özellikleri bu örneklerin her ikisinde de değişmekle birlikte, moleküler bileşenleri katı, gaz veya sıvı halde olsun aynı kalır.
