Modern kulaklıklar, 1910’da test için Donanma’ya fikirlerini sunan Nathaniel Baldwin tarafından tasarlandı. Ancak, Baldwin’in tarihini dolduran ve fikirlerine katkıda bulunan birçok kulak içi tasarım vardı.
Stetoskoplar en eski kulak içi cihazlardan biriydi. 1850'lerde hastanın kalbini ve ciğerlerini dinlemek için icat edildiler ve Thomas Edison onları fonograf makinesinde kullandı. 1890'larda, İngiliz opera binası ve tiyatroları izleyicilere ilkel kulaklıklarla hizmet vermeye başladı. 1891'de Ernest Mercadier, gürültüyü engelleyen bir çift kulaklık olan iki telefonu icat etti.
Donanmanın rehberliğinde, Baldwin'in nihai tasarımı, operatörün kafa bandına bağlı her biri bir mil bakır kablo içeren iki ses alıcısından oluşuyordu. Bu tasarım, II. Dünya Savaşı'nda kullanılan elektriksiz telefonların temelini oluşturdu.
John Koss daha sonra ilk ticari stereo kulaklıkları 1958'de geliştirdi. Sony, 1979'da Walkman'i icat etti.
