Kemik dokusu çoğunlukla bir protein olan kalsiyum ve kollajenden oluşur. Dış kemik tabakası sert ve yoğundur ve kompakt veya kortikal kemik olarak adlandırılır. İç tabakaya trabeküler veya süngerimsi kemik denir. Kompakt kemikten daha hafiftir ve gözeneklidir.
Kompakt kemik kemiğe tokluğunu verir ve yetişkin kemik dokusunun büyük çoğunluğunu oluşturur. Kolajen kemiğin biraz esnek kalmasına ve kolay kırılmaya karşı direnç göstermesine yardımcı olur.
Kemik ayrıca kemiği oluşturan ve mineralize eden osteoblastlardan ve hasarlı veya eski kemik hücrelerini emen ve sindiren osteoklastlardan oluşur. Osteoklastlar, beyaz kan hücreleri oluşturan aynı kök hücrelerden geldiklerinde osteoblastlardan farklı bir kökene sahiptir. Osteositler büyük ölçüde artık aktif olmayan ancak kemik matriksinde bulunan osteoblastlardır. Kemik ayrıca, kolajen ile kalsiyum ve fosfattan yapılan diğer protein ve mineral tuzların karışımı olan osteoid içerir.
Osteon adı verilen minik kolumnar hücreler kompakt kemiği oluşturur. Sırasıyla osteonlar osteoblastlardan ve osteositlerden oluşur. Bunlar Haveria kanallarında düzenlenmiştir.
Kompakt kemikten endosteum adı verilen bir tabaka ile ayrılan trabeküler kemikte kemik iliği bulunur. Kanın katı bileşenlerinin yaratıldığı yer burası.