Sürüngenler, kuşlar ve memeliler gibi yüksek omurgalılarda, 12 çift kranial sinir vardır. Balık ve amfibiler gibi alt omurgalıların 10 çift kranyal sinir vardır.
Omurgalılarda, kraniyal sinirler, kafa ve torasik bölgenin kaslarını ve duyu organlarını doğrudan beyne bağlayan periferik sinir sisteminin eşleşmiş sinirleridir. Kranial sinirler motor nöronlardan ve /veya duyusal nöronlardan oluşur. 12 kraniyal sinir, koku, optik, okülomotor, troklear, trigeminal, abdüktif, yüz, vestibulokoklear, glossofaringeal, vagus, aksesuar ve hipoglossaldir. Vagus siniri en önemli sinirlerden biridir, çünkü üst karın ve göğüsteki organların çoğuna uzanır.
