Bir kabukluların yürüdüğü ek parçaların sayısı belirli bir kabukluya bağlıdır. Yengeçler ve ıstakozların her ikisi de sekiz yürüme bacağına ve iki ön pençeye sahiptir. Karides 10 eklemli bacak var.
Bacaklara ek olarak, kabuklular, hareket kabiliyeti veren ve avlarını yakalamalarını sağlayan başka yapılara sahiptir. Yengeç yemek yakalamak için kullanılan bir keski adıyla bilinen pençe yapısına sahiptir. Istakoz kuyruğunu geriye doğru yüzmek ve avcılardan kaçmak için kullanır. Karides, suda hareket etmelerini sağlayan yüzücü olarak bilinen karınlarında eklere sahiptir. Ayrıca kuyruklarını kendilerini geriye doğru hareketlerle ilerletmek için kullanırlar.
