Üç ana vespid eşekarısı türü kağıt eşekarısı, sarı ceket ve boynuzlardır. Bu eşekarısı arıların vücut kıllarının eksikliği ve inceltici bedenleri nedeniyle arılardan ayrılabilir, ancak vespid eşekarısı arasındaki farklar benzer görünümleri nedeniyle daha belirsizdir. Hakkında Böcekler'e göre, birincil farkları yuvanın cinsini, yuvanın yerini, koloninin boyutunu ve beslenme alışkanlıklarını içerir.
Kağıt eşekarısı, sarı ceket ve kornaların hepsi ılıman ortamlarda her yıl yeni koloniler oluşturur. Bununla birlikte, her bir böcek türünün küçük farklılıkları vardır. Kağıt eşekarısı açık, şemsiye şeklindeki kağıt tarak yuvalarını oluştururken, sarı ceketler ve boynuzları kapalı kağıt tarak yuvalarını oluşturur. Yuva yerleri de farklıdır. Kağıt eşekarısı genellikle yuvalarını yapraklardan veya diğer korunan alanlardan asılı halde inşa ederken sarı ceketler yeraltı bölgelerinde inşa etme eğilimindedir.
Bir koloninin boyutu aynı zamanda bir eşekarısı türünden diğerine farklılık gösterir. Kağıt eşekarısı normalde 100'den azdır, fakat sarı ceketler ve eşekler 100'den fazla kolonilerde yaşarlar. Kağıt eşekarısı ve eşekarısı canlı böcekleri avlama eğilimindedir, ancak sarı ceketler ölü böceklere bulaşır. Sarı ceketler şekerlere ve şekerlere çekilir ve insanları Vespidae familyasından diğer eşekarısılardan daha sık rahatsız edebilir.
