2011'de çoğu uzman Jüpiter'in toplam 67 uydunun olduğu konusunda hemfikirdi. En büyük dört uydusu Galilya uyduları olarak bilinir: Europa, lo, Callisto ve Ganymede. Uydularının yaklaşık 50'si, çapı 10 km'den az.
Jüpiter'in uyduları 7 ila 3 yıl arasında değişen yörünge boşluklarına sahiptir. Bazı aylar dairesel bir şekilde yörüngede dönerken, en uzak olanları daha olağandışı yörüngelerini korur. En dıştaki 33 ay, Jüpiter'in yörüngesinin karşısındaki yörüngelere sahip, bu uyduların aslen Jüpiter'in yerçekimi tarafından yakalanan asteroitler olduğunu gösteriyor.
Galilya uyduları gezegene daha yakın yörüngede. Ganymede güneş sistemindeki en büyük aydır ve kendi manyetik alanına sahiptir. Io, Galileo tarafından keşfedilen ilk aydı ve Jüpiter'le aynı yaştaydı.
