Bir kaşif ve gökbilimci olarak James Cook, birçok nedenden ötürü tüm dünyayı dolaştı. Tahiti'ye olan ilk seferinin temel amacı, Venüs gezegenini küçük bir siyah olarak gözlemlemekti Dünya ile güneş arasında geçerken nokta.
Cook, güneş ile Dünya arasındaki mesafeyi hesaplamasına yardımcı olmak için Venüs'ü gözlemlemek istedi. İlk seferinde Cook, Güney Pasifik Okyanusu'nda büyük bir kıta arıyordu. Böyle bir kıta bulunmasa da, bu yolculukta Cook, Yeni Zelanda'yı oluşturan iki büyük adaya eşlik etti, bu yüzden iki ada arasındaki boğaza Cook Boğazı adı verildi.
