İnsan ve hayvan kemikleri, kaba iskelet anatomisi, kemik mikro yapısı ve kemik makro yapısı ile ayırt edilir. alan. Üç sınıflandırma seviyesi, en benzer hayvan ve insan kemikleri arasında ayrım yapılmasına yardımcı olur.
İnsan ve hayvanların iskelet bileşiminde anatomik farklılıkları vardır ve bu da vücutlarının tüm bölümlerinde kemikleri birbirinden ayırır. Örneğin, kranyal morfoloji, insanların bedenleriyle karşılaştırdıkları büyük beyin büyüklüğü nedeniyle insanlar ve hayvanlar arasında farklılık gösterir. İnsanlar genellikle kranial kasalarına göre daha küçük yüzlere sahiptir; Bazı primatlar haricinde, çoğu hayvan için bunun tersi geçerlidir. İnsan krania da dikey bir eksende yönlendirilir; düzen çoğu hayvan için yataydır.
İnsanlar ve hayvanlar ayrıca farklı diş düzenlerine ve ağız yapılarına sahiptir. Takma diş denilen bu fark, insan ve hayvan diş formülleri ve diş ebadı ve şekli arasındaki farklılıkları açıklar. Örneğin, insanlar küçük köpek dişlerine ve düşük azı dişlerine sahipken, hayvanlar küçük veya olmayan köpek dişlerine sahiptir; bu dişler etoburlarda keskin ve pürüzlü, otoburlarda ise yuvarlak veya düzdür.
Üst uzuvların post -ranal insan kemikleri, hayvanlarınkinden daha az sağlamdır. İnsanlar ayrı radyal ve ulna kemiklerine sahipken, bu iki kemik çoğu hayvanda kaynaşıktır.